一、上銀科技歷史
1.1983年卓永財(1942-)於交通銀行任職，被派去整頓面臨財務危機的三星五金(5007三星科技，全球最大螺帽廠)，4個月讓三星損益兩平，也讓不懂機械的卓永財看到金屬加工的商機。1985年卓永財離開交銀，與友人合資成立大銀企管顧問公司，並找尋跨入企業經營的機會。
1988年卓永財靠過去在交銀時所寫「外匯實務」的近2,000萬版稅，買下滾珠螺桿商何豐精密(交銀曾投資何豐精密，由卓擔任監察人，讓卓知道工具機一定需要滾珠螺桿)。但何豐存在無法解決的問題(例如廠房建造方式不適合台灣的海島氣候)，以致品質無法拉高。卓永財遂於1989年另成立上銀，1997年再併進何豐。
經理人雜誌2013年1月號「上銀科技董事長卓永財 國際布局4堂課：知道自己的位置，才知道跟別人差多遠」：
https://www.managertoday.com.tw/articles/view/29359
2.上銀全球布局
(1)1992年設立美國子公司(芝加哥)。
(2)1993年上銀買下德國倒閉的滾珠螺桿廠Holzer，成為德國子公司。
(3)1999年成立日本子公司。
(4)2009年上銀透過客戶美商應材牽線，併購以色列驅動器與控制系統研發廠Mega-Fabs(目前上銀持有40%、大銀微持股60%)。
(5)2010年上銀買下英國百年螺紋磨床大廠Matrix。
(6)2013年設立新加坡子公司、韓國子公司、義大利孫公司。
(7)2014年與莫斯科動力大學(MPEI)於莫斯科成立HIWIN-MPEI精密機電工程研究中心(上銀於1999年接手韓國三星在莫斯科的實驗室，即開啟上銀與MPEI的合作)、設立蘇州子公司。
3.1997年成立大銀微系統，主要產品包括線性馬達、驅動器、工業機器人等，大銀是目前亞洲除了日本發那科以外，另一個有能力生產力矩馬達的廠商。大銀微(4576)於2019/9/4以56元IPO。
4.蔡惠卿(1958-)於2008年接任上銀總經理，蔡於卓永財任職於交銀時，就擔任卓兼任「外貿雜誌」主筆的編輯，後隨卓離開交銀擔任卓企管顧問公司的秘書。上銀董事長、總經理都沒有技術背景，在台灣機械業屬少數。
5.上銀於2009/6/26以24元IPO。如果在上銀IPO時買進(抽到)1張，並持有到現在，原來的1張會因每年少數盈餘配股成為1,370股，故原始的投資成本24,000元，會成為526,922元(依2020年底收盤價384.5元計算)、外加累計39,255元的現金股利。
6.2015年入股擁有齒輪刀具技術的陸聯精密(現改名邁萃斯精密)。
7.2019年卓永財將上銀董事長一職交給獨子卓文恆(1969-)。卓永財續任上銀總執行長(卓文恆與總經理蔡惠卿兼任共同執行長)。
二、上銀科技業務內容
1.主要產品：依上銀2019年營業額區分，其主要產品包括線性滑軌(68%)、滾珠螺桿(18%)、工業機器人(7%)、其他(7%)。完整產品系列包括滾珠螺桿、線性滑軌、特殊軸承、諧波減速機、Torque Motor迴轉工作台、工業機器人、晶圓機器人及醫療機器人等。
(1)滾珠螺桿(Ball Screw)由螺桿、螺帽(通常有注油孔，做潤滑用)、循環系統、鋼珠、刮刷器(在螺帽兩端，達到密封的功能，防止粉塵或切屑進入鋼珠循環路徑)所構成，可將旋轉運動轉換成線性運動，因滾珠循環的不同主要可分成外循環式滾珠螺桿、內循環式滾珠螺桿、端蓋循環式滾珠螺桿等三種。
循環系統在：1.外循環式滾珠螺桿為彎管與固定塊，彎管為鋼珠的迴流道，固定塊為固定彎管所用。2.內循環式滾珠螺桿為迴流蓋。3.端蓋循環式滾珠螺桿為端蓋(鋼珠經由端蓋及螺帽上的貫穿孔座迴流)。
(2)線性滑軌(Linear Guideway)由導軌、滑座與滾動體三大部分構成，藉由鋼珠、滾柱在滑塊與滑軌間作無限滾動循環，負載平台能沿著滑軌以高精度作線性運動。線性滑軌能承受四方向負荷，因此可以根據機台結構與工作負荷方向配置線性滑軌組。
最常見的使用方式係線性滑軌與滾珠螺桿組合成一個直線運動組合，一支螺桿在中間，兩支滑軌在兩側，三支成平行狀態，然後共同鎖在一個平台，螺桿一端連結伺服馬達，當馬達轉動帶動螺桿旋轉，平台便會成直線移動，而滑軌的功能主要是讓平台保持高精密、高剛性、高荷重的移動。
(3)工業機器人
工業機器人可區分為單軸機器人、座標機器人、水平多關節機器人(SCARA)、垂直多關節機器人及並聯式機器人(DELTA)等；若以機械零組件來看，工業機器人的三大關鍵零組件則包括減速機、伺服馬達、控制器；這些零組件約佔機器人整機成本的60%-70%。
a.單軸機器人(Single-Axis Robot)以直線導軌為導向，並配合伺服馬達或步進馬達，以實現定位、搬運等目的。
b.直角座標機器人是基於X、Y、Z直角座標，在各座標的長度範圍內進行工作或運動，適用於搬運、取放等作業。
c.水平多關節機器人(Selective Compliance Assembly Robot Arm；縮寫SCARA )，是一種圓柱座標型的特殊類型工業機器人。一般有4個自由度(故又稱為4軸機器人)，包含沿X、Y、Z方向的平移和繞Z軸的旋轉。
d.垂直多關節機器人，有相當高的自由度，適用於任何軌跡或角度的工作。其具有三維運動的特性，可做到高階非線性運動，是目前最廣泛應用的自動化機械裝置，常用於汽車製造商、汽車零組件與電子相關產業。
e.並聯式機器人亦稱為DELTA機器人，透過上平台之三組動力結構帶動主動臂與被動臂至末端平台進行位移，並可在末端搭載第四軸或是自上平台連結第四軸作為旋轉軸。
(4)機器人相關零組件：上銀競爭者包括所謂的工業機器人四大家族：日本發那科(Fanuc)、安川電機(Yasukawa)、德國Kuka、瑞士ABB。
a.協波減速機(Robot Reducer)
諧波傳動減速器是一種靠波發生器使柔性齒輪產生可控彈性變形，並與剛性齒輪相齧合來傳遞運動和動力的齒輪傳動，主要由波發生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構件組成。日商納博特斯克株式會社精密機械(Nabtesco，由帝人精機與納博斯克合併組成)與哈默納科(Harmonic Drive)為世界減速器龍頭，兩大廠市佔超過7成。
b.伺服馬達
伺服馬達是工業機器人的動力系統，一般安裝於機器人的「關節」處，是機器人運動的心臟。上銀工業機器人的伺服馬達由大銀微供應。
c.控制器
控制器為機器人之「大腦」，包含硬體及軟體兩部分。硬體是工業控制板卡，軟體則是控制演算法。一般較成熟的機器人廠商多半自行開發控制器，以保證品質的穩定性及產品的維修體系，因此也是各機器人製造商的核心技術所在。
d.末端效應器(End Effector)泛指安裝於工業機器人末端，用以與週遭環境進行互動的裝置。一般工業用的末端效應器可分為兩類，第一類是「夾爪類」，通常用以夾取工件在自動化產線上進行上下料的應用(可再分為「氣動夾爪」和「電動夾爪」兩種)。第二類是「工具類」，用以對工件進行特殊目的的加工或互動，如鎖螺絲、去毛邊、拋光、銲接等。
(5)軸承(Bearings)：軸承應用在汽機車、馬達、電風扇、指尖陀螺、運動器材等，以滾珠軸承最常見。軸承主要可分成外環、內環、滾珠及保持器等三個部分。
(6)迴轉工作台(Rotary Table)：指帶有可轉動的檯面、用以裝夾工件並實現迴轉和分度定位的機床附件。
(7)醫療設備：上銀內視鏡扶持機器手臂與下肢肌力訓練機。例如上銀的醫療機器手臂，目標是要取代美國醫療設備大廠Intuitive Surgical生產、一台要價台幣8,000萬元、每次手術費用達20萬元的達文西手術機器人(2017年起台灣達文西手術僅有攝護癌手術可以健保給付，但病患仍需自費耗材15-25萬元)。
2.上銀轉投資
上銀轉投資較為人詬病的是上銀光電與邁萃斯精密。上銀光電(原名豪客能源，成立於2010年，上銀入股後於2016年改名為上銀光電)係硒化銅銦鎵(CIGS)薄膜太陽能電池模組廠商，原計畫專注於歐洲外銷，惟連年虧損業務未見好轉。
邁萃斯精密(原名陸聯精密，於2019年更名為邁萃斯精密)則是當初上銀為了發展機器人，需要斜波減速機刀具，上銀想要自製關鍵零組件，才決定併購陸聯精密，但後來發現陸聯的機械設計能力不足，故入股6年來尚未擺脫虧損。
三、上銀科技財務分析
1.股東權益報酬率ROE
上銀的ROE波動大，且主要與其稅後淨利率連動，主要因為近年工具機產業外在環境不佳，尤其2019-20年受中美貿易戰影響，全球製造業受嚴重衝擊；後來更受新冠肺炎疫情影響，現正逐步擺脫產業谷底。
我對上銀頗有微詞的一點是它的負債比長期以來維持偏高的水準，雖說公司以現金流量的角度看體質健全，金融海嘯期間也經過壓力測試無虞，但畢竟槓桿的運用還是應該穩健點好，不知銀行體系出身的歐吉桑是在善用銀行借款，還是急著超越日商佔據產業有利位置。
不過近年上銀負債持續瘦身，光2020年就償還了超過50億元的銀行長、短期借款，已使其負債比率首次低於五成達到43%的水準。
2.獲利率
四、結論
我個人認為上銀科技的競爭力(或者說我喜歡的點)有以下幾點：
1.上銀是玩長的：這當然來自創辦人卓永財的格局，卓是貧苦出身，靠苦讀考上公務員(交銀)，後來才有機緣能夠成立上銀。所以卓對教育及人才的培養有他的使命感，堅信教育可翻轉人生、讓階級流動。在人才的培養上，上銀與西螺農工、虎尾科大等學校產學合作；上銀從2004年開始舉辦「上銀機械碩士論文獎」、2008年開始舉辦「上銀智慧機器手競賽」，協助機械工業升級。
此外卓永財常說上銀的產品是十年磨一劍，主要是因為上銀成立之初受到日本競爭對手的封殺，所以後來上銀開始做線性滑軌時，決定三個研發工作都自己做：研發設備(上銀自行生產的設備，機器的型號有BK(beating)與EK(Eating)，K是日本競爭對手THK、NHK)、研發新產品、研發製程know-how。上銀每年研發費用佔營收比率均在5%以上，這在機械產業是相當高的比例。
2.關鍵零組件的產業特性是進入障礙很高，要做小不難，但要做到很好、很大就很困難(卓永財說上銀是資本密集、人才密集，還要加上管理密集)。但一旦做成功，營業額比做整機的還要大，例如半導體的英特爾或機械業的THK都是，因為它可以賣給很多做整機的。
3.上銀主力產品滾珠螺桿、線性滑軌等都屬於機械元件，隨著自動化升級，產品應用面越來越廣(例如傳統的工具機產業外，半導體產業、面板產業、汽車產業等…)，另外搭配關係企業大銀微，雙方可以做到機電整合，擴大營收規模。此外上銀逐漸有能力從元件產品往次系統、系統，甚至整機領域跨足，所以上銀「或許」可以如卓永財所說，未來可以成為千億營收的企業。
